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22.
03.
2019
L4-basierte Kommunikation mit einem Echtzeitbetriebssystem
über Speicher
Valentin Gehrke
TU Dresden
Verteidigung der Diplomarbeit (APB 2101)
Heterogene Systeme werden zunehmend auch im Embedded-Bereich
eingesetzt. Diese besitzen zumeist mehrere verschiedene
Prozessoren um ein ganzes Aufgabenspektrum abzudecken. Die
kleineren unter diesen besitzen allerdings oft nicht die nötigen
Fähigkeiten einen größeren Betriebssystemkern wie Fiasco
auszuführen, weswegen hier kleinere, anwendungsspezifische Kerne
und Software zum Einsatz kommt. Beide Kerne müssen dann
kommunizieren um kooperativ agieren zu können. Im Rahmen der
Diplomarbeit wird es daher den Threads eines FreeRTOS ermöglicht
werden, eine L4-kompatible Interprozesskommunikation mit den
Threads von Fiasco durchzuführen. Hierbei sollen beide Seiten
Nachrichten sowohl senden als auch empfangen können. Zum
Datenaustausch steht beiden Betriebssystemen ein gemeinsamer
Speicher zur Verfügung.
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